题目：多稳态结构的设计

报告人：李洋 博士

时间：2019年7月18日上午9:30

地点：雅各楼216会议室

欢迎各位师生踊跃参加！ 

个人介绍

李洋2017年1月到现在，在加州理工学院的空间结构实验室从事博士后研究，其主要研究项目是设计，分析，和制造一个可控的变形平台，用作天线阵列方面的应用。在这之前，李洋分别在牛津大学工程系获得博士学位（2017. 1），其主要工作为设计新的薄壁吸能结构，和在betway必威获得土木工程专业本科学位（2012. 6）

 报告摘要

多自由度的机构可以提供灵活的变形，但弊端是难以控制，需要较大数量的驱动器去固定其形态。本研究提供一种方式，将这种多自由度的机构转变成多稳态的结构，这样既保留了其灵活变形的能力，又因为其多稳态的性质而变得容易驱动和保持形态。这种转变是通过引入一系列的有预应力的扭簧到原先的机构中实现的。 本研究阐释了这种多稳态的来源，以及如何去设计这些扭簧的预应力，从而使稳定形态发生在预定的位置上。其对应的通用公式被推导出来。最后，对应的加工方式也被开发出来，几个具体例子被展示。